基于MIMU／WiFi指纹组合室内定位系统的研究

罗宇锋; 刘艳辉; 刘艳玲

doi:10.13442/j.gnss.10089268.2018.05.019

基于MIMU／WiFi指纹组合室内定位系统的研究

doi: 10.13442/j.gnss.10089268.2018.05.019

1河南理工大学电气工程与自动化学院,河南焦作 454003
2江苏华旭电力设计院有限公司,江苏无锡 214000

详细信息

作者简介:
刘艳辉 (1992—),男,硕士研究生，主要研究方向为无线网络传感器,MEMS惯性器件应用,数据处理.

通讯作者:
刘艳辉 E-mail:1299280109@qq.com

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出版历程
- 刊出日期: 2018-10-15

Research on Indoor Location System Based on MIMU／WiFi Fingerprint Combination

1 School of Electrical Engineering & Automation, Henan Polytechnic University, Jiaozuo 454003,China
2 Jiangsu Hua Xu Electric Power Design Co., Ltd., uxi 214000, China

摘要

摘要: 微惯性导航系统定位是一种自主定位的方法,不会受到外界环境因素的干扰,这种定位方法具有短时间定位精度高且该定位方法适用于测定高速运动的物体,但缺点是长时间工作,定位误差会随时间积累变大;WiFi指纹室内定位技术,该系统适用于室内低速运动物体的定位且单点定位精度高,系统的实时性不高且依赖于定位区域内的基站分布.分析两个定位系统优劣特性,提出一种用集中式卡尔曼滤波闭环校正方法将两个定位系统进行融合构成组合定位系统,可以实现优势互补,在MATLAB进行仿真,验证MIMU／WiFi指纹组合室内定位系统可以进一步提高室内定位系统的精度.
- MIMU定位系统 /
- WiFi指纹定位系统 /
- 组合室内定位系统
Abstract: MIMU is an autonomous positioning method, which is not disturbed by external environmental factors. This fixed location method has a high precision in short time location and the location method is suitable for measuring high speed objects. But the disadvantage is that the location error can accumulate with long time. The system of WiFi fingerprint indoor positioning technology, is suitable for indoor low speed moving objects positioning and single point positioning precision high, the system is not high realtime and depends on the location of the base station distribution. The advantages and disadvantages of the two positioning systems are analyzed. A centralized Calman filtering closed loop correction method is proposed to combine the two positioning systems into a combined positioning system, which can achieve complementary advantages. The simulation is carried out in MATLAB, and the MIMU／WiFi fingerprint combination indoor positioning system can be verified to further improve the precision of the indoor positioning system.
- MIMU positioning system /
- WiFi fingerprint positioning system /
- combined indoor positioning system

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