多频多GNSS数据预处理软件设计与实现

胡伟建; 卢立果; 吴汤婷; 梁乔

doi:10.12265/j.gnss.2024011

多频多GNSS数据预处理软件设计与实现

doi: 10.12265/j.gnss.2024011

胡伟建^1,,
卢立果^1, ,,
吴汤婷^1,,
梁乔^2,

1.
东华理工大学测绘与空间信息工程学院, 南昌 330013
2.
安徽省地勘局第一水文工程地质勘查院, 安徽蚌埠 233000

基金项目: 国家自然科学基金项目(42264003)；赣鄱俊才支持计划-主要学科学术和技术带头人培养项目(20232BCJ23018)；江西省自然科学基金(20224BAB213048)

详细信息

作者简介:
胡伟建：(1997—)，男，博士研究生，研究方向为GNSS数据处理. E-mail：1494170841@qq.com

卢立果：(1989—)，男，博士，副教授，研究方向为GNSS数据处理. E-mail：lglu66@163.com

吴汤婷：(1990—)，女，博士，讲师，研究方向为GNSS数据处理. E-mail：ttwu@ecut.edu.cn

梁乔：(1998—)，男，硕士研究生，主要研究方向为GNSS数据处理. E-mail：1741371956@qq.com

通讯作者:
卢立果 E-mail: lglu66@163.com

中图分类号: P228
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出版历程
- 收稿日期: 2024-01-16
- 录用日期: 2024-01-16
- 网络出版日期: 2024-04-25

Design and implementation of multi-frequency and multi-GNSS data preprocessing software

HU Weijian^1
,,
LU Liguo^{1
, ,},
WU Tangting^1
,,
LIANG Qiao^2
,

1.
School of Surveying and Geoinformation Engineering, East China University of Technology, Nanchang 330013, China
2.
The First Institute of Hydrology and Engineering Geological Prospecting, Anhui Geological Prospecting Bureau, Bengbu 233000, China

摘要

摘要: GNSS数据预处理是实现高精度导航、定位和姿态应用的重要环节. 针对当前GNSS预处理工具和模块难以处理多频多系统观测数据的问题，研发了一款GNSS数据预处理软件(GNSS data preprocessing software，GDPS)，包括数据下载、格式转换、数据编辑、质量检核和辅助工具等模块，并通过PYQT5工具实现了软件图形用户界面的开发. 实验测试结果表明：该软件界面清晰，界面交互性较强，模块运算稳定，软件功能完善，可满足不同用户对多频多GNSS观测数据预处理的需求.
- GNSS /
- 数据预处理 /
- 质量检核 /
- Python /
- 软件开发
Abstract: GNSS data preprocessing plays a crucial role in achieving high-precision navigation, positioning, and attitude applications. However, existing GNSS preprocessing tools and modules face challenges in handling multi-frequency and multi-GNSS observation data. To address this issue, we have developed a GNSS data preprocessing software called (GDPS). GDPS includes modules for data download, format conversion, data editing, quality check and auxiliary tools. The software has been implemented using the PYQT5 tool, which enables a graphical user interface. Experimental tests have demonstrated that the software offers a clear interface, strong interactivity, stable module operation, and comprehensive software functions. Consequently, it effectively caters to the diverse needs of users for preprocessing multi-frequency and multi-GNSS observation data.
- GNSS /
- data preprocessing /
- quality checking /
- Python /
- software development

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图 1 软件总体框架

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图 2 GDPS软件主要界面设计

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图 3 测站分布图

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图 4 MGEX数据下载

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图 5 格式转换前后文件对比

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图 6 数据提取前后文件对比

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图 7 电离层延迟变化率的统计结果

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图 8 伪距多路径的统计结果

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图 9 伪距观测噪声的统计结果

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表 1 MGEX测站参数

跟踪站	接收机型号	天线类型	卫星频点
WUH2	JAVAD TRE_3	JAVRINGANT_G5T - NONE	GPS: L1/L2/L5 GLONASS: G1/G2/G3 BDS: B1I/B2I/B3I/B2a/B2a+b/B1C/B2b Galileo: E1/E5a/E5/E5b/E6
NNOR	SEPT POLARX5TR	SEPCHOKE_B3E6 - NONE	GPS: L1/L2/L5 GLONASS: G1/G2/G3 BDS: B1I/B2I/B3I/B2a/B1C/B2b Galileo: E1/E5a/E5/E5b/E6
REDU	SEPT POLARX5TR	SEPCHOKE_B3E6 - NONE	GPS: L1/L2/L5 GLONASS: G1/G2/G3 BDS: B1I/B2I/B3I/B2a/B1C/B2b Galileo: E1/E5a/E5/E5b/E6
BREW	SEPT POLARX5TR	ASH701945C_M - SCIT	GPS: L1/L2/L5 GLONASS: G1/G2/G3 BDS: B1I/B2I/B3I/B2a/B1C Galileo: E1/E5a/E5/E5b/E6

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表 2 MGEX跟踪站的单点定位精度RMS值 m

MGEX站	GPS			GLONASS			BDS			Galileo
MGEX站	N	E	U	N	E	U	N	E	U	N	E	U
WUH2	1.334	0.446	2.027	3.509	2.510	5.015	0.771	0.254	1.396	1.191	1.030	3.793
NNOR	0.591	0.440	1.175	1.539	2.700	4.601	0.632	0.324	1.332	0.441	1.390	1.374
REDU	1.734	0.878	2.143	1.512	0.675	4.105	1.966	0.430	2.610	1.205	0.730	2.542
BREW	0.658	0.474	3.309	3.585	1.668	7.863	0.666	0.732	4.347	1.100	0.772	3.805

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